張衡發明了什麼

張衡發明了渾天儀、地動儀以及地震儀等。其中，渾天儀是古代中國一種天文儀器，用來觀測天空和天體運行的裝置；地動儀是一種測定地震方位、大小、時間及震感等的儀器；地震儀則是一種可以監測地震活動並測定震級和震源位置的儀器。這些發明在科學、天文學和地震學方面都具有重要意義，對後世的研究和發展產生了深遠的影響。