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無人機無頭模式是什麼意思 無人機無頭模式介紹

經驗1.75W
無人機無頭模式是什麼意思 無人機無頭模式介紹

1、飛行器在飛行的過程中,其運動的前後左右以地理座標系爲參考座標系,則爲無頭模式(又叫head-free或head-hold)飛行。無頭模式多見於多旋翼,例如四軸,六軸飛行器中。

2、任何飛行器都一定有個自身的座標系,也就是飛行器的頭、尾,這也就是前面說的飛行器的自身座標系。如果推動遙控器的向前飛行,飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行,即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向(操縱了遙控的航向角),這個飛行器的運行爲無頭模式。

3、飛行過程中,無需考慮機頭的方向,對於速度飛行會更快。