瞭解智能機器人的組成 展望未來科技的發展
說到智能機器人,大家一定都不陌生,不論是生活中的服務型機器人、工業機器人還是好萊塢大片中智商超越人類的超級機器人,都反映了科技的發展與進步,一起了解一下吧。
機器人的組成主要由五部分組成,首先要想讓機器人動起來需要有驅動系統,給機器人安裝轉送裝置,就能像人類一樣進行簡單運動啦。感受系統主要是由傳感器組成,由兩個模塊,分別是內部和外部模塊,這個裝置的目的是可以獲取環境中的重要信息,就像人的感官一樣,可以感受所處的環境。適應環境的狀態,這對於機器人來說是很重要的部分。
人類的呼吸、新陳代謝等等其實都是和環境的交互,機器人也需要和環境聯繫,所以有了交互系統,這是爲了和環境保持協調的關係,和自身的鏈條、手臂、傳送帶等裝置也保持聯繫。同樣機器人和環境需要交互,和人類也是需要交互、傳遞交換信息的,所以機器人也有着人-機交互系統,這是讓機器人能根據人的指示進行操作的一個程序。
機器人的控制系統是極爲重要的一個組成部分,讓機器人“聽話”的一個系統,不僅能懂得人或者環境的指示,還能根據指示或環境的變化,做出正確的動作反應,同時還可以反饋給外界及人類動作的信息,這在工業中是很常見的一個環節。控制系統猶如人類的大腦,大腦靈活才能更好的支配軀體。
和人類一樣,機器人也有着軀體的各個組成部分,如傳送帶、手臂、轉輪等等,這些都是執行指令的重要系統,也是控制系統的終端。不同需求的機器人軀體構成部分也不同。【本站原創未經允許,謝絕轉載!】
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