单片机步进电机控制实验 单片机步进电机控制实验报告
1、实验目的和要求。了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。
2、实验设备。单片机测控实验、系统步进电机控制实验模块、Keil开发环境、STC-ISP程序下载工具。
3、实验内容。编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转,并将已转动的步数显示在数码管上。步进电机的转速分为两档,当按下S1开关时,加速旋转,速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时,减速旋转,速度恢复为10转/分。当按下S2开关时,按照逆时针旋转;当松开时,按照顺时针旋转。本程序要求使用定时器中断来实现,不准使用程序延时的方式。
4、实验步骤。预习:参考辅助材料,学习C51编程语言使用和步进电机原理。简单程序录入和调试:关于C51的中断,本程序需要使用定时器定时,并使用中断来同步。中断程序的典型例子如下:格式:void函数名()interrupt中断号using工作组{中断服务程序内容}注意:中断不能返回任何值,所以前面是void后面是函数名,名字可以自己起,但不要与c语言的关键字相同;中断函数不带任何参数,所以函数名后面的()内是空的,中断号是指单片机的几个中断源的序号。这个序号是单片机识别不同中断的唯一标志。所以一定要写正确。后面的using工作组是指这个这个中断使用单片机内存中4个工作寄存器的哪一组,c51编译后会自动分配工作组,因此最后这句话我们通常省略不写。c51中断写法实例:void T1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%6;}上面的意思是定时器1的中断服务程序,定时器1的中断服务序号是,因此我们要写成 interrupt3,服务程序的内容是给两个初值寄存器装入新值。
5、实验原理。使用的单片机系统的频率是12M;步进电机转动一周需要24步。本步进电机实验板,使用FAN8200作为驱动芯片。CPU通过引脚与FAN8200相连。
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