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矩陣相乘有意義是什麼意思 矩陣相乘指的是什麼

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矩陣相乘有意義是什麼意思 矩陣相乘指的是什麼

1、矩陣相乘,其幾何意義就是兩個線性變換的複合,比如A矩陣表示旋轉變換,B矩陣表示伸長變換,AB就是伸長加旋轉的總變換:同時伸長和旋轉。

2、其現實意義的例子,汽車生產線上的機械手有幾個關節,每個關節的轉動都可看作一個空間轉動矩陣,最後機械手末端的位置就是所有關節矩陣連乘(聯動)的結果。

3、矩陣是線性變換的表示,矩陣乘以一個向量等於對這個向量施加此矩陣代表的線性變換。這種線性變換通過變換基來實現,矩陣中的各列就是變換後的新基。兩個矩陣相乘,AB,就是把B中各列代表的“新基”又經過了A代表的線性變換得到了一組“新新基”。實際就是B線性變換和A線性變換的複合。

標籤:相乘 矩陣